主要信息

产品系列  Lexium集成驱动器

产品类型  运动集成驱动器

产品名 ILE

电机类型   无刷直流电机

Number of motor poles 6

电网相数  单相

额定电源电压[Us]  24 V  

48 V

网络类型  DC

Communication interface Integrated DeviceNet

长度229 mm

绕组类型 Medium speed of rotation and medium torque

电气连接  印刷电路板连接器

制动报闸  无

齿轮箱类型  3级涡轮

减速比92:1(735:5)

标称速度 44 rpm 24 V

44 rpm 48 v

额定力矩9.2 N.m 48 V

9.2 N.m 24 V

补充信息

传输带宽125,250,500 kbauds

安装方式  法兰

Motor flange size 66 mm

Number of motor stacks 1

Centring collar diameter 36 mm

Number of mounting holes 2

Mounting holes diameter 4.4 mm

反馈类型BLDC encoder

轴端Hole

Second shaft Without second shaft end

电源电压范围18...55.2V

电流消耗7000 mA(峰值)

5500 mA(***大连续)

配合熔断器熔丝电流16A

调试界面RS485 Modbus TCP(波特率9600,19200,38400)

输入/输出类型4个信号(每个被用作输入或输出)

***电压状态为"O”-3...4.5V

***电压状态为"1"15...30 V

离散量输入电流<= 10 mA24 V on/STO_A时用于安全输入

<= 3 mA 24 V on/STO_B时用于安全输入

2 mA24 V时用于24V信号接口

离散量输出电压23..25 V

***大开关电流100 mA每输出

200 mA总值（***值)

保护类型输出电压过载

安全转矩关闭

输出电压短路

供电电流电源: 0.1A,禁用功率级

电源: 2.6 A,48 V

电源:6.8A, 24 V

标称输出功率41 W 24V

42 W 48 v

***大失速转矩19.78 N.m 24 V

19.78 N.m 48 V

连续失速扭矩11.6 N.m

制动器转矩12.3 N.m

Speed feedback resolution 12 points/turn (马达)

0.33° (gearbox output)

精度误差+-1点转子惯量1270 kg.cm2

Maximum mechanical speed 54 rpm

***大径向力Fr 200 N

***大轴向力Fa 80 N

使用寿命小时9000小时 ..的轴承:

标识CE

冷却方式自然通风

产品重量2.3 kg

ILE1F661PB1AO EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe

ILE1F661PC1AO EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle,L= 122mm, ohne Getriebe

ILE1F661PC1A4 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L= 174mm,115:1

ILE1F661PB1A4 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1

ILE1F661PB1A8 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm,115:1

ILE1F661PC1A8 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L= 174mm,115:1

ILE1F661PB1A1EC-Motor 24..36 V CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1

ILE1F661PC1A1EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L= 174mm, 18:1

ILE1F661PC1A5 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle,L= 174mm, 24:1

ILE1F661PB1A5 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1

ILE1F661PC1A2 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L= 174mm, 38:1

ILE1F661PB1A2 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1

ILE1F661PC1A3EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L= 174mm, 54:1

ILE1F661PB1A3 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1

ILE1F661PB1A6 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle,L= 174mm, 54:1

ILE1F661PC1A6 EC-Motor 24..36V CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1

ILE1F661PB1A7 EC-Motor 24.36 V, CANopen DS301-Schnittstelle,L = 174mm, 92:1

ILE1F661PC1A7 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle,L = 174mm, 92:1

ILE1B661PB1AO EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle,L = 122mm, ohne Getriebe

ILE1B661PC1A0 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle,L = 122mm, ohne Getriebe

ILE1B661PC1A4 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle,L = 174mm,115:1

ILE1B661PB1A4 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle,L = 174mm, 115:1

ILE1B661PB1A8 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1

ILE1B661PC1A8 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle,L= 174mm,115:1

ILE1B661PB1A1EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1

ILE1B661PC1A1EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1

ILE1B661PC1A5 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle,L = 174mm, 24:1

ILE1B661PB1A5 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle,L = 174mm, 24:1

ILE1B661PB1A2EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1

ILE1B661PC1A2 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1

ILE1B661PC1A3 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1

ILE1B661PB1A3 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle,L = 174mm, 54:1

ILE1B661PB1A6 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle,L= 174mm,54:1

ILE1B661PC1A6 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle,L= 174mm, 54:1

ILE1B661PB1A7 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle,L = 174mm,92:1

ILE1B661PC1A7 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle,L = 174mm, 92:1

ILE1R661PB1A0 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle,L= 122mm, ohne Getriebe

ILE1R661PC1AO EC-Motor 24..36V, RS485-Schnittstelle,L = 122mm, ohne Getriebe